虽然国外有不少家庭都饲养，发改但我国很多城市，是明文规定不能养的。

因此，布健保微/纳米结构、传感器和/或其他功能组件可以无缝集成到3D架构中。这种具有按需、全促可逆、构型可重构能力的基于LIG的柔性电热执行器，有望成为许多新兴应用（如响应性超材料、软机器人技术）发展的新方向。

图四、进节机制人体-柔性执行器交互演示（a~d）通过实时的肌电图监测，进节机制a）人的姿态被用来控制，b）花状结构的3D组装，c）弹性材料的构型重构，d）可调带隙行为。作者展示了超过20个复杂的3D结构，发改其中包括可重构的结构，即可以在三个不同的几何结构中可逆切换。然而，布健保LIG在电驱动、电热控制、力学引导的三维组装等方面仍未有相关的进展，其具有很好的研究前景。

全促（e）2V方波驱动的LIG执行器的循环驱动及相应的弯曲角变化。（b）在室温下，进节机制U形LIG执行器在无驱动的情况下向PDMS侧弯曲约360°时，在10V驱动时变平，在20V驱动时向PI侧弯曲约300°。

此外，发改作者还通过在高温下制备LIG驱动器，可以在室温下保持3D形状而无需任何驱动。

经有限元分析可以定量地捕捉电热控制形状转换的关键方面，布健保从而为快速优化设计提供可靠的工具。此外，全促NiHPi-500//AC电容器也表现出了良好的长循环稳定性：在10A g-1的高电流密度下循环5000次后容量几乎没有衰减。

现在的研究重点是开发出可以取代这些器件中贵金属的新型催化材料，进节机制其中，储量丰富的过渡金属氧化物非常有前景。进一步地，发改即使在7242Wkg-1的功率密度下，该电容器的能量密度仍然有18Wh kg-1。

布健保该发现也为高催化活性和高导电性氧化物材料的制备提供了一种新的设计思路。全促GPE准固态电解质不仅表现出了高的抗氧化性还能够在电极表面构建起稳定的保护层。